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方案制定
- 先进的雷达传感器显着提高了安全性
根据光学系统，传感器的紧凑设计基于多个激光束和飞行时间(TOF)深度感知，可以在任何天气条件下以每秒420,000点的速率产生用于空间感测的3D点云。
一.物联网智能周界振动探测系统概述
物联网智能周界振动探测系统主要应用于周界入侵行为的检测，可应用于如监狱、军事、医院、博物馆要地等高级别安保要求场所的围界保护。系统通过对现场传感器信号的各种参量进行数学建模，实时完成特征比对，使前端探测更趋向于拟人化效果。基于物联网概念的前端探测器数据的网络共享以及后台强大的数据融合算法，将整个系统的漏报率和误报率几乎降为零。
物联网智能周界振动探测系统，通过以MEMS 3轴加速度传感器为基础，通过辅助照明、智能视频分析、声光告警、音频告警，并采用3级自适应数据融合算法，具有报警准确率高，定位精度高，户外高防护等级高等特点，通过增强型防雷设计，双层防水设计，支持室外全天候运行。系统一般部署到各种金属围栏上，也可以固定在围墙上，通过识别敲击、撞击、摇晃、攀爬、剪切等行为产生报警信息。同时系统可过滤掉无意触碰、飞鸟、天气因素等干扰产生的误报。
振动传感器
二.物联网智能周界振动探测系统主要特点
l 结合物理防范和物联网的电子技术防范技术以达到防范翻越破坏围栏、墙体打洞穿越、翻越、绝缘体覆盖等脱逃手段；
l 综合考虑并降低周界地理地貌、环境噪声等各类干扰因素；
l 周界系统提供协议开发接口，可通过和视频监控系统联动对报警的情况，进行入侵情况分析、甄别；
l 系统具有剪断、防拆、故障、断电检测等报警功能。
三.物联网智能周界振动探测系统组成
系统主要由壁挂式管理电脑、中心管理软件、智能探测器、智能探测主机及支架附件组成。通过对围栏振动信号的采集、分析、融合，完成基于振动信号的报警输出，并在控制中心报警处理功能模块实现三级算法融合，最终输出报警事件，完成报警联动。
3.1前端探测子系统设计
物联网智能周界振动探测系统，作为监狱、军事、医院、博物馆安全防范系统之一，围界防入侵系统是监狱、军事、医院、博物馆控制围界区封闭管理、安全保卫工作中的一种技术防范措施，要求对翻越和破坏围界的行为及时发出报警和警告以达到及时处置和防范的目的，确保监狱、军事、医院、博物馆周界安全。 物联网智能周界振动探测系统的前端由分布式智能振动探测器节点组成，并通过辅助以声光报警、视频监控手段实现融合感知、协同探测。实现系统对监狱、军事、医院、博物馆围界进行全天时动态智能感知，具备很强的环境适应性和智能性，提高全天候、全天时的检测性能，降低虚警、误警率。
系统通过结合物理围界实际情况，防止人员攀爬、强力破坏围栏、越过围栏等各种入侵方式，系统采用在围栏上或砖墙上挂装智能入侵探测器，实现围界入侵目标检测、识别及定位，并能准确区分入侵者与非入侵行为。
当入侵行为触发报警时，系统可以同通过辅助子系统，利用视频监控图像，值班人员可迅速直观的看到现场的实际情况，与此同时，系统集成平台后台系统会发送声光报警信号、音频信号、至现场的报警设备，向现场进行声光音告警。系统报警流程图如下：
3.2网络传输及配套子系统
本系统中前端振动探测器以及辅助协同感知设备，摄像机、声光报警器、I\O控制模块等设备或自带网口，或通过接口转换器，利用以太网将数据传回控制机房、或通过自备电缆实现设备间信号联动。
1、视频信号通过提供报警系统上位机开发协议，实现与视频监控系统联动。
2、探测器通过探测器总线与智能入侵探测主机相连，智能入侵探测主机输出为RS485总线信号，通过串口服务器可将RS485信号转换为以太网信号，经网线接入控制箱内的工业以太网交换机 。
3、声光报警器与IO控制器相连，将模拟开关量信号转为以太网信号，经网线按入控制箱内的工业以太网交换机。
4、中心软件平台通过联动策略实现报警控制信息采集与管理。
四.物联网智能周界振动探测器布设方式
4.1探测器布设方案：
l 探测器安装间距为每4米，安装高度为1.5米；
l 探测器通过总线与处理主机之间相连，每条总线可支持12台探测器；
l 每台探测主机支持两条探测器总线，共计可连接50台探测器；
l RS485总线采用标准485线缆明敷方式绑扎在钢网立柱上；
l 硬件设备具有防拆、丢失和故障报警功能；
4.2在金属围栏上的布设图：
探测器在金属围栏上的安装图
现场安装示意图
五.物联网智能周界管理平台概述
物联网智能周界振动探测系统，周界安防集成管理平台是专为安监狱、军事、医院、博物馆、军事要地等防应用而设计的软件系统，系统采用开放性体系架构，不仅可以实现报警信息采集与管理。还提供协议开发接口，实现与视频监控辅助子系统的联动。
平台采用面向服务的多层分布式体系架构，具有技术架构简单、扩展灵活、操作简便、运行可靠等特点。系统主要功能包括：配置管理、电子地图、告警及事件管理、联动预案管理以及系统权限管理等。
l 配置管理
系统可通过服务端配置，客户端管理，进行报警防区、报警信息接收等配置管理。
l 告警、故障管理
系统可生生成告警机故障列表、告警及故障历史记录查询与统计。
l 系统管理
系统可以设置账户管理、权限分配、日志审计等操作管理。
l 布防、撤防管理
系统可通过软件策略自由设置防区的布防和撤防管理。
l 电子地图管理
系统可通过电子地图方式实现报警信息人机交互式管理。
软件功能列表：
六.配置选型
6.1围栏壁装振动入侵探测器
技术参数
l 安装方式：围栏壁挂
l 探测器类型：3轴数字加速度传感器
l 数据通信：RS-485
l 工作温度：-40℃~+40℃
l 工作电压：9VDC
l 工作电流：20mA
l 工作湿度：95%无凝露
l 设备尺寸：100x100x30mm
6.2 智能融合处理器
l 围栏壁挂振动入侵探测主机
技术参数
l 安装方式：围栏壁挂
l 数据通信：RS-485
l 工作温度：-40℃~+40℃
l 工作电压：12VDC
l 工作电流：300mA
l 工作湿度：95%无凝露
l 设备尺寸：240x124x50mm
七．产品优势
l 定位精度高
l 目标分类，识别
l 高度集成振动和倾角传感技术
l 增强型防雷设计，分流及接地
l 室外全天候运行，适应极端天气条件
l 行为识别自适应判断，自我学习、调节
l 创新性入侵行为识别算法
l 本地报警中继输出及存储转发
l 易于安装和集成
l 双重防水设计
l 故障诊断及自动恢复
