倾斜式迷你水下无人机巡航

　　最近宣布推出名为Gladius Mini的新型迷你水下无人机。迷你无人机是较大的型号，Glaudius Advanced Pro更容易实现。

　　该公司Chasing Innovations继续开发Mini版本的Advanced版本。然而，Mini比它的前辈更轻，更小，更便宜。此外，它还有一些额外的功能。

　　两种型号共享的功能包括4K / 30fps / 1200万像素摄像头，双LED聚光灯，最大前进速度为4节(2米/6.6英尺/秒)。

　　高级尺寸为432 x 269 x 112毫米(17 x 10.6 x 4.4英寸)，重量为3.2千克(7磅)，而迷你尺寸为384 x 224 x 137毫米(15.1 x 8.8 x 5.4英寸)，并提供尺寸2.5千克(5.5磅)。也就是说，它的最大潜水深度仍然与Advanced的100米(328英尺)相匹配。

　　录像和照片记录在板载SD卡上，实时720p视频通过Mini的通信电缆传输到岸上或船上的卷轴装置。

　　用户智能手机上的iOS / Android应用程序通过Wi-Fi与该电缆卷筒进行无线通信，在手机屏幕上显示实时视频输入 - 双操纵杆控制器还与卷轴通信，向无人机发送命令。

　　但是，两者之间存在一些差异。例如，Mini的推进器数量不同(除了尺寸外)。虽然Advanced有四个 - 两个用于水平推进而两个用于垂直推进 - 而五推力Mini在后部有一个额外的垂直推进器，据称可以提高稳定性。

　　与Advanced不同，Mini可以锁定在正负45度的倾斜角度。这意味着它可以向前移动以跟踪移动的主体，例如，在这样做时保持向上或向下倾斜。

　　相比之下，没有这种功能的水下无人机必须在向前移动时保持水平。

　　高级版本对Mini的主要优势在于电池 - 而Mini在水下持续长达2小时，而高级版则持续长达3小时。